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據(jù)記者此前的調(diào)查，種植牙之所以價(jià)格昂貴，更主要的原因在于種植牙醫(yī)生，特別是優(yōu)越的種植牙醫(yī)生稀缺。那么口腔種植手術(shù)機(jī)器人的誕生是否會(huì)改變這個(gè)局面呢？牙Y*淑S*麗L*網(wǎng)W著述請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載！

一、手術(shù)機(jī)器人在一定程度上可起到輔助作用

1、手術(shù)機(jī)器人的精度

目前某公司的口腔種植機(jī)器人正處于報(bào)批階段，初步數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人短的手術(shù)精度科達(dá)到0.3毫米以內(nèi)，而人工的平均手術(shù)精度則在2毫米左右），而且可縮短70%的手術(shù)時(shí)間。

2、機(jī)器人是如何工作的呢？

機(jī)器人首先需要“看清”需要種植的位置；其次，機(jī)械臂要能對(duì)準(zhǔn)位置，并給出打孔力度。

3、機(jī)器人是怎么看清牙齒位置的呢？

類似于地理學(xué)中三個(gè)點(diǎn)可以確定一個(gè)位置的概念，手術(shù)機(jī)器人也用這種方式來“看見”：一個(gè)是跟蹤標(biāo)記物，它像是一面信號(hào)旗，在口腔CT拍攝、手術(shù)過程中，它的“旗桿”部分會(huì)含在患者口中；一個(gè)是光學(xué)定位裝置，它會(huì)持續(xù)跟蹤“信號(hào)旗”；還有一個(gè)是需要進(jìn)行種植的牙齒位置。

與傳統(tǒng)的手術(shù)方式相同，患者先拍攝CT，醫(yī)生根據(jù)CT數(shù)據(jù)，確定好種植牙位置；這樣，種植牙與信號(hào)旗之間就確定了一個(gè)相對(duì)的位置關(guān)系——找到了其中一個(gè)，就能找到另一個(gè)。這一位置關(guān)系會(huì)被特制的軟件系統(tǒng)識(shí)別，并告知機(jī)器人。

在實(shí)際操作過程中，機(jī)器人的光學(xué)定位裝置，起到了眼睛的作用，它會(huì)盯著“信號(hào)旗”，當(dāng)機(jī)器人“看見”了“信號(hào)旗”，軟件系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)根據(jù)前述位置關(guān)系找到種植牙位置，并將這一信息告訴機(jī)械臂，這樣，機(jī)械臂就能找到種植牙的位置，并輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作了。

二、手術(shù)機(jī)器人的賽道仍偏小眾

1、手術(shù)機(jī)器人都有哪幾款？

目前，國內(nèi)共有三款口腔種植手術(shù)機(jī)器人（含軟件）獲批上市，分別來自：雅客智慧（北京）科技有限公司、蘇州迪凱爾醫(yī)療科技有限公司、北京柏惠維康科技有限公司。

迪凱爾醫(yī)療僅于2016年獲批上市了口腔種植手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，不含硬件，因此，不能算作是真正意義上的手術(shù)機(jī)器人；柏惠維康、雅客智慧的“口腔種植手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備”則是兩款包括了軟件和硬件的機(jī)器人產(chǎn)品，分別獲批于2021年3月、2021年9月。

2、幾款機(jī)器人中，誰的更好用呢？

這個(gè)主要看各家機(jī)器人“醫(yī)工結(jié)合”的能力了。比如，如果機(jī)械臂的分量不夠，又難以穩(wěn)定，進(jìn)而在種植過程中容易不穩(wěn)，但是如果機(jī)器人的機(jī)械臂做得過于笨重，就會(huì)占據(jù)診所較大的位置，從而影響了醫(yī)生的操作空間。

光學(xué)定位裝置的視覺芯片具有一定的跟蹤視野和焦距范圍，如果定位裝置被遮擋會(huì)中斷手術(shù)，如果定位裝置和“信號(hào)旗”之間的距離偏離了焦距范圍，定位裝置精度又會(huì)變差。如果出現(xiàn)了這些問題，醫(yī)生還得先“伺候”好機(jī)器人，白白耽誤了時(shí)間。

三、手術(shù)機(jī)器人可以縮短一名牙科醫(yī)生的成長時(shí)間嗎？

名牙科醫(yī)生從正規(guī)院校畢業(yè)后，至少從業(yè)五年以上，并經(jīng)過系統(tǒng)的種植牙?？婆嘤?xùn)，方可開展簡單種植；有至少200顆以上簡單種植經(jīng)驗(yàn)后，方可逐步開展稍復(fù)雜的種植牙手術(shù)。

目前，口腔種植機(jī)器人仍需醫(yī)生來制定手術(shù)計(jì)劃，未來或可由高資歷醫(yī)生來制定或是復(fù)核手術(shù)計(jì)劃，而低經(jīng)驗(yàn)值的牙科醫(yī)生則可在手術(shù)機(jī)器人的輔助下，完成種植手術(shù)，積累經(jīng)驗(yàn)。這樣就從整體上提高了醫(yī)生的種植效率，從而縮短一名牙科醫(yī)生的成長時(shí)間。